Fue inaugurada el 28 de febrero del 2023 mediante la suscripción de un convenio con la Municipalidad Provincial de Tarata, en Tacna, con el propósito de facilitar el acceso a la información, la educación y la cultura a la población de Tarata. Lleva por nombre Armando Claros Cáceres, en honor al compositor del himno de Tarata.
Durante la Guerra del Pacífico (1879-1884), Tarata fue una de las provincias peruanas que quedó bajo la ocupación chilena. El 1° de septiembre de 1925, la provincia de Tarata se reincorporó al Perú, gracias al laudo de Calvin Coolidge, quien fuera en ese entonces presidente de los Estados Unidos. Tarata celebrará en el 2025, el centenario de su reincorporación al suelo patrio.
La apertura de esta Estación de Biblioteca Pública forma parte de la política de descentralización de los servicios que viene implementando la Biblioteca Nacional del Perú.